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奥迪p1653故障码指的是abs系统的控制模块有问题。故障灯亮的时候会报这个代码，但车子可能还能正常开，这种情况通常是某个操作让电脑有点懵，电脑就记录了这个故障码。这时候可以先消除一下故障码，观察下之后还会不会反复报这个错误。至于故障灯的具体检测情况：发动机本身没特别明显的毛病，但电脑检测显示有故障，可能实际存在小问题，但对驾驶影响不大，不过还是得及时检查。有些故障比较严重，肉眼就能看出来或者开车明显感觉不对劲，这种情况下发动机会工作不正常，必须立刻去修。