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雷克萨斯是日本的车，隶属于丰田集团。拿2020款ES来说，这是一款中大型轿车，车身尺寸是：长4975毫米、宽1866毫米、高1447毫米，轴距2870毫米，油箱能装49.3升油，空车重量1720公斤。这款车前轮用的是麦弗逊独立悬架，后轮用的是多连杆独立悬架。动力方面，它配了一台2.5升自然吸气发动机，最大马力178匹，最大功率131千瓦，最大扭矩221牛米，变速箱用的是电子无级变速。