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刹车系统主要由四个部分组成：动力源、控制部件、传输装置和刹车片。刹车系统的作用是让行驶中的车能减速或停下来，让下坡的车保持稳定速度，以及让停好的车不会溜车。简单说就是一套强制降速的装置。一般刹车系统的结构分为车轮刹车片和液压/气压传输装置。车轮刹车片主要由旋转部件、固定部件和调整机构组成，旋转部件就是那个圆鼓鼓的刹车鼓；固定部件包括刹车蹄和底板；调整机构是偏心销和凸轮，用来调节刹车蹄和刹车鼓之间的间隙。液压刹车的传输部分有刹车踏板、推杆、主缸、轮缸和管路；而气压刹车的传输部分则包括踏板、推杆、总阀、干燥器、四回路保护阀、气室和管路等部件。