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ABS和ESP灯同时亮是正常现象，说明刹车防抱死系统和车身稳定系统在运作。如果是前驱或后驱的燃油车，有时候需要做尾气检测。这时候一般用稳态工况法在底盘测功机上测试。具体来说，比如前驱车，前轮开上滚筒后，为了防止车身晃动，会拉起手刹，然后按提示操作。检测时，前轮（驱动轮）在转动，但后轮不动，前后轮转速差太大。这时候车上的ABS或者ESP系统就会误以为有问题，自动记录故障码并亮灯提醒。