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自动驻车系统故障重启就好了的原因是：

1、驾驶门没关好，没关好就会出现自动驻车故障。

2、自动驻车的按键卡住了。

3、ABS泵坏了。

ABS泵是防锁死刹车系统，其是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。自动驻车系统是一种汽车运行中可以实现自动手刹的技术应用，这项技术使驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车，以及在启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行。