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小齿轮带大齿轮就是减速。先说小齿轮带动大齿轮：1. 小齿轮带动大齿轮转的时候，速度会变慢。这是齿轮传动比的原理。两个直径不同的齿轮咬合转动时，直径大的那个转得更慢。它们的转速比例跟齿轮直径大小成反比。2. 小齿轮带大齿轮是减速增扭。反过来大齿轮带小齿轮的话，扭矩会减少而转速变快。前提是大齿轮本身扭矩大，速度慢的时候能输出更大的力量，速度快时力量就小。功率不变的情况下，速度和作用力是反比关系。齿轮减速机的核心部件包括驱动电机、齿轮箱和齿轮传动装置。工作原理是电机先高速旋转，通过齿轮箱里的齿轮咬合减速，同时提升输出扭矩，最终达到想要的减速效果。按驱动方式分，齿轮减速有齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按传动形式分，有单级和多级减速器；按齿轮形状分，有圆柱齿轮、圆锥齿轮和行星齿轮减速器；按结构布局分，有展开式、分流式和同轴式减速器。