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有驾驶证就可以开车，因为拿到驾驶证之后就说明驾驶员拥有开车上路的资格了，这个时候驾驶员就可以开车上路了。不过要注意，这个时候还是属于实习期，所以开车上路的时候车辆的后面需要悬挂实习的字样。

拿到驾驶证之后，虽然驾驶员马上就可以开车上路了，但是在实习期驾驶员是不可以单独开车上高速公路的。如果在实习期驾驶员想要开车上高速公路，需要有老司机来陪同，需要驾驶证三年以上的驾驶人坐在副驾驶座，驾驶人才可以开车上高速公路。

驾驶证的实习期是一年，一年期满之后如果没有扣满12分，就可以顺利的出实习期。要注意，驾驶人在实习期，如果扣满了12分，是需要重新从科目一开始学习并重新考试的，因此在实习期，驾驶人一定要注意谨慎驾驶，不要出现违规的情况。