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只要是手续齐全、有合法牌照的自行式房车，上高速没问题。至于拖车式房车，虽然法律没明令禁止，但得看具体规定：根据《道路交通安全法实施条例》，小客车只能拖总质量700kg以下的挂车，而且挂车不能载人。符合这个条件的能上高速，否则不行。

拖挂房车和主车必须各挂一副车牌，车主还要有两本行驶证（主车和挂车各一本）。过高速收费站时，费用按主车车型类别升一级来算。比如，七座及以下的小轿车属于一类车，费用最低；八到十九座的算二类车，费用差不多贵一半。

驾照方面：

拖挂式房车

- 车长＜6米且总质量＜4.5吨：C1驾照

- 车长≥6米：B1驾照

- 房车本身车长＞6米：B2驾照

自行式房车

- 车长＜6米且载人≤8人：C1驾照（蓝牌）

- 车长≥6米或载人更多：根据车型大小，可能需要A1、A2或B1驾照（黄牌）

- 车长＞9米：必须A1驾照（黄牌）

总之，上高速前得先搞清楚手续、牌照、驾照和费用这些细节，别到时候被拦在高速入口。