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奥迪a6刹车发硬不灵的原因主要有以下几点：

刹车系统没保养好：比如刹车总泵里进了太多脏东西、密封不严实、真空助力泵坏了、刹车油太脏或者混用不同种类的刹车油，受热后产生气阻，还有总泵或分泵漏油、储气罐或管路接口漏气这些问题。

操作不当导致部件失灵：比如长时间下坡时刹车片摩擦过热，刹车盘被烤得碳化，最后刹车完全失灵。

严重超载：车子装得太多太重，重力加速度让车辆惯性变大，直接导致刹车系统扛不住，刹车失灵。