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奥迪a6刹车发硬不灵的原因如下：

刹车系统缺乏保养：

对刹车系统缺乏必要的保养，刹车总泵里杂质太多、密封不严、真空助力泵失效、刹车油过脏或几种刹车油混合使用受热后出现气 阻、刹车总泵或分泵漏油、储气罐或管路接口漏气。

机件失灵：

由于操作不当导致机件失灵，如长时间下坡会使刹车片摩擦生热、刹车毂炭化、刹车功能完全失效。

严重超载：

由于严重超载，在重力加速度的作用下，加大了车辆运动惯性，直接导致刹车失灵。