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奥迪A5分前驱和四驱两个版本。四轮驱动的分类有以下3点：1、全时驱动：前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50:50设定在前后轮上，全时驱动具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性；2、兼时驱动：由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化2轮驱动或4轮驱动模式，这是一般越野车或4驱SUV最常见的驱动模式；3、适时驱动：采用适时驱动的车辆，其选择何种驱动模式由电脑控制，正常路面一般采用前、后轮驱动，如果路面不良或驱动轮打滑，电脑会自动测出并立即将发动机输出扭矩分配给其它两轮，切换到4轮驱动状态。