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奥迪A5有前驱和四驱两种驱动形式。四驱系统具体可以分为这三类：

1. 全时四驱：四个轮子一直都有动力，发动机的动力会固定分配到前后轮各50%。这种模式开起来操控稳，过弯也更顺手。

2. 兼时四驱：司机能手动切换两驱或四驱。比如开越野车或者四驱SUV时，遇到泥地就开四驱，正常路就用两驱，挺灵活的。

3. 适时四驱：电脑自动控制。平时走平坦路都是两驱，一旦某个轮子打滑，电脑马上检测到，立刻把动力分给其他轮子切换成四驱。这种模式比较智能，但反应速度比手动的快。

这三种四驱系统主要区别在于控制方式和使用场景，全时四驱适合追求稳定操控的用户，适时四驱适合城市和轻度越野，兼时四驱则需要驾驶者自己判断路况。选车时可以根据经常开的路况来决定。