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最老款的奥德赛是第一代奥德赛（1994-1999年）。

共线生产：

1994年10月，本田奥德赛正式上市。它与第五代雅阁共享平台、共线生产，并使用了相同的动力总成。

动力方面：

最初它搭载的是型号为F22B的2.2L排量直列四缸发动机，中期改款时换装了带有VTEC技术的F23A 2.3L排量直列四缸发动机，后期还推出搭载型号为J30A的3.0L排量V6发动机的尊贵版车型，与三款发动机匹配的均是4AT变速箱。