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最早的奥德赛就是第一代车型（1994-1999年）。这代车是和第五代雅阁一起用同一条生产线造的，用的也是同样的动力系统。动力方面，最开始用的是2.2L的F22B四缸发动机，后来中期改款换成了带VTEC技术的2.3L F23A四缸机，最后还出了顶配版，用上了3.0L的J30A V6发动机。这三代发动机都搭配4AT变速箱。