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四轮换位步骤如下：

1、举升到离地10cm左右高度测试是否牢固，在确保安全的前提下，举升车辆到合适位置。

2、把轮胎从车辆上拆卸下来。

3、对四个轮胎做动平衡。

4、进行四轮换位。

5、用扭力扳手，按上紧顺序及扭矩要求拧紧轮胎紧固螺栓。

6、降下车辆，整理结束。

以下情况要做四轮定位：

1、平时驾驶过程中，在胎压正常的情况下，方向盘回正，车辆还不走直线。

2、过弯道时，发现车辆行驶不稳。

3、检查轮胎，发现轮胎出现偏磨的情况。