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m1类汽车是包括驾驶员座位在内，座位数不超过9座的载客车辆，n1类汽车是最大设计总质量不超过3500千克的载货汽车。载客汽车是指可以用来载客或专门载客的车辆，简称客车，主要是专门载客的汽车，如公交、大巴、的士等；载货汽车也称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车。

载客汽车可分为m1、m2、m3类，其中m2类车指包括驾驶员座位在内，座位数超过9座，且最大设计总质量不超过5000千克的载客车辆；m3类车指包括驾驶员座位在内，座位数超过9座，且最大设计总质量超过5000千克的载客车辆。