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制动跑偏，是在车辆制动过程中，车辆偏离直线行驶状态，向左侧或右侧偏向行驶，造成行驶中进行制动无法准确控制方向，易形成车辆进入相向的对方车道或驶入路边。如果ABS系统有故障，将无法正确控制各车轮的制动液压力，制动力无法正常控制，造成车辆车轮抱死或某个车轮的制动力过大或过小，从而产生制动跑偏的现象。制动跑偏的故障现象主要有以下两种：1、汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜；2、紧急制动时，方向急转或车辆甩尾。