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奔驰S和E的价格不同，档次不同，车身尺寸不同，动力总成也不同。新款S级全部采用3.0升涡轮增压发动机。奔驰E的排量没有S级大。奔驰E曾使用过三款发动机，分别是1.5升涡轮增压发动机、低功率2.0升涡轮增压发动机和高功率2.0升涡轮增压发动机。

而且奔驰S的配置比奔驰E高，舒适性也比奔驰E好。

奔驰S的轴距为3156毫米，长宽高分别为5259毫米、1899毫米和1497毫米。

奔驰E的轴距为3079毫米。长宽高分别为5065毫米、1860毫米、1484毫米。

奔驰E的国产车型都是长轴距车型，进口车型都是标准轴距车型。进口奔驰E有轿跑车版和敞篷版。国产版奔驰E没有双门版，也没有敞篷版。奔驰也有双门和敞篷车型。

奔驰S的定位与奔驰E级不同。奔驰S是奔驰的旗舰产品，是奔驰旗下的大型豪华轿车。奔驰E是奔驰的中高端产品，是一款中大型轿车。

奔驰E的标杆车型有宝马5系、奥迪a6l等。奔驰S的标杆车型有宝马7系、奥迪a8l等。