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车辆临牌过期后重新上牌的步骤如下：

1、先去交购置税和商业保险，非免检车还要做刑侦检测。注意先交车船税再交购置税，记得带身份证复印件、合格证复印件、报税申请单和发票报税联。

2、去检测站办手续：非免检车必须过线检测，然后交钱、填表、拍照、提交资料，最后领上牌材料。

3、到业务大厅取号排队，选车牌号。如果已经在网上选好号，要把选号单打印出来带过来。

4、拿到受理凭证后安装电子车牌，接着去收费处交路桥费和工本费。最后去路桥中心领卡，凭受理凭证再回业务大厅领车牌，通常需要等一天左右。