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超声波传感器的工作原理其实挺简单的。它的核心材料主要是两种：压电晶体和镍铁铝合金。用压电晶体做的传感器是个“两面派”——既能把电能变成机械振动，发出超声波；又能把收到的超声波信号再转回电能。说白了，这种传感器就是专门负责把超声波信号“翻译”成其他信号（最常见的是电信号）的设备。

超声波其实就是频率超过20千赫兹的声波，人耳听不见。它的特点有好几条：频率高、波长短，绕弯子的能力差（也就是绕射弱），但方向性特别准，能像手电筒的光一样直着往前走，传播效率超高。