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五座轿车不可以坐4个大人2个孩子。五座版本的机动车辆，只允许坐五个人，可以是4个大人，1个孩子，儿童乘坐机动车辆需要有安全座椅，安全座椅安装在机动车辆的后排座椅左侧或者是右侧，充分保证儿童乘坐机动车辆的安全性。

根据《中华人民共和国道路交通安全法规定》第九十二条规定，驾驶机动车辆上路，超载人数未达到百分之二十的，罚款100元，驾驶证记三分。超出百分之二十的，罚款200元，驾驶证记六分。

机动车辆超载会给车辆带来很大的危险性，刹车距离会有所延长，动力性会有所下降，一旦出现交通事故后，对车内乘员的损伤也会加强。日常使用车辆过程中，需要严格按照指定人数强做，避免出现超载的违章违法行为。