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安全气囊里面充的是氮气。具体来说，安全气囊系统主要分几个部分：传感器、电脑芯片、产气装置和气囊包。工作原理是这样的：撞车瞬间，传感器和电脑先判断撞击力度，然后传递信号。产气装置收到指令后，点燃固体燃料，瞬间产生大量气体填充气囊，让气囊快速鼓起来。

具体流程是这样的：车子撞到一定程度时，传感器接收到撞击信号，只要力度够大，就会立刻通知电脑。电脑收到信号后，会和预设的数据对比，如果符合气囊弹出条件，就会给产气装置发启动命令。产气装置接到命令后，立刻点燃产气材料，产生大量气体，经过过滤降温后灌入气囊。气囊在短短几毫秒内就会冲破方向盘或车顶的盖板弹出来，在驾驶员或乘客面前形成一个软垫。这个气垫会迅速吸收冲击力，保护头胸部位，避免受伤或减轻伤势。