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可以的，车辆年检就是给已经上牌的车每年做一次体检。国家规定具体检测频率是这样的：小型私家车6年以内每两年检一次；超过6年每年检一次；15年以上的车每半年检一次。货车和大型客车的话，10年以内每年检一次，超过10年就得半年检一次了。帮别人代办年检需要准备这些材料：1、行驶证原件；2、交强险保单副本；3、车主身份证原件和复印件，代办人也要带身份证原件和复印件；4、车主手写的委托书。这些材料缺一不可，记得提前准备好。