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ESP就是车身电子稳定系统，说白了就是个防止车子失控的黑科技。它的主要功能是在你开车的时候，既让车子开得顺畅，又能帮你避免在极限状态下翻车或者打滑。简单来说就是让开车更安全、更好控制。

这个系统主要是靠三个传感器来监控车子的状态：

1. 转向传感器：就像方向盘的“眼睛”，实时监测方向盘转了多少角度，确保车子走的路线不会跑偏；

2. 轮速传感器：装在车轮上，专门看每个轮子转速是不是一致。如果某个轮子转得太快或太慢，说明可能打滑了；

3. 偏航传感器：负责监测车子有没有偏离直线行驶轨迹，比如过弯时如果车子开始侧滑，它就会发现异常。

这三个传感器一起工作，ESP就能及时干预，比如自动刹车某个车轮或者调整动力输出，帮你把车子拉回正常行驶的轨道上。总之，ESP就是你开车时的“隐形保镖”，默默帮你避开危险。不过它也不是万能的，恶劣天气或路况太差时还是要老老实开车啊。