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不可以，必须要办理增驾手续，相关解释如下：原因：完成d类驾驶证考试后，原有机动车驾驶证将会被收回，重新发机动车驾驶证，驾驶证上的准驾车辆类型是C1D，报考期间，不影响机动车驾驶证的正常使用。可以驾驶的车型：C1D机动车驾驶证能够驾驶的车型是小型，轻型载客汽车，轻型，微型载货汽车，轻型，微型专项作业车，低速载货汽车，三轮汽车，普通三轮摩托车，普通两轮摩托车，轻便摩托车，小型，微型自动挡载客汽车，轻型，微型自动挡载货汽车。