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手动挡车起步时半联动的正确操作是“一边松离合一边轻踩油门”，具体细节如下：

1. 半联动时间越短越好：半联动状态下离合器片会加速损耗，所以要尽量缩短这个过程。如果必须频繁用半联动（比如走走停停），建议用“半联动一下→松离合→再半联动→再松离合”的方式，让离合片有时间散热。

2. 养成好习惯，脚不踩离合时就别搁在踏板上：有些司机习惯“脚不离踏板”，结果离合器长期处于半联动状态，这样会严重磨片。

3. 平时多留意离合器状态：如果发现踩离合或换挡时感觉不对劲（比如变重、变卡），或者闻到烧焦味、挂挡困难，大概率是离合器片烧坏了，必须赶紧去修，别硬撑。