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悬架主要分这几种类型：1、非独立悬挂。这种结构简单，两边车轮通过一根整体轴连接，整个车桥带着轮子一起悬挂在车身下面。2、独立悬挂。每个车轮都是单独悬挂的，左右两边的轮子互不影响，各自通过弹簧和减震器挂在车身上。3、横臂式悬挂。这种悬挂的车轮在左右方向摆动，按横臂数量分双横臂和单横臂两种。4、双叉臂悬挂。这类型悬架的操控表现公认最好，结构像两个叉子托着车轮。5、多连杆悬挂。用3到5根杆子组合控制车轮位置，通过多杆联动来调整轮子角度和轨迹。