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液压系统出问题的原因通常有三个大类：

第一是速度不正常。比如设备跑得忽快忽慢，这时候就要检查节流阀、溢流阀、变量泵和调速阀这些控制流量的部件。把每个阀门和泵的调节旋钮一个个调一调，看看实际速度能不能回到说明书上的标准范围里。

第二是动作不正常。比如机械臂该伸不伸、该缩不缩，或者动作卡顿，这时候得盯着执行动作的部件（比如油缸、马达）看它们的运动状态。找到哪个换向阀没及时切换方向，再检查一下限位开关和行程开关，就能定位问题出在哪儿了。

第三是压力不正常。压力过高或过低会导致系统报警甚至停机。这时候得用压力表在管道上预设的测点位置测数值，把测到的压力值和标准值一对比，差距大的地方就是故障点。

这三个方向逐个排查，基本上能把大部分液压故障找出来。