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二手车过户不一定要有发票。只要车辆手续齐全就行，比如行驶证、合格证、登记证、保险这些都得齐活。具体流程是这样的：先去车管所拿过户申请表，填好表格后带着协议书、复印件、行驶证正本去二手车交易市场领鉴定表。接着车主带着所有证件去车管所办审批，审批通过再去交易市场办交易手续。之后拿着证件和相关材料去交警大队过完户，最后带着新行驶证、交易证明和发票复印件去车船税和购置税部门办过户就行。

至于车牌号，二手车过户时车牌是带不走的。不管是公司之间、个人之间，还是公司和个人之间过户，买方都会重新选新号牌。原车牌号如果在卖方名下用过一年以上，系统会自动保留一年，期间卖方买新车或二手车都可以继续用原来的车牌号。