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后轮转向的汽车有奥迪的A6、奥迪Q7、兰博基尼Urus、保时捷卡宴以及宝马X5等。以下是后轮转向的详细介绍：

后轮转向的类型和原理：

后轮转向共有两种方式，一种是主动转向，一种是随动转向。随动转向的原理是在后悬挂与车身的连接处加入了一些橡胶软垫，当车辆转弯对某一侧进行挤压时，橡胶软垫会受到挤压变形并导致后轮产生一定角度的变化，从而实现了后轮转向。主动式后轮转向系统的原理就是一套丝杠螺母机构，电机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动。

后轮转向的优缺点：

后轮转向的优点在于能够提高稳定性、改善机动性并且减小转弯半径。缺点是多了一套转向系统，成本会升高。