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故障esp是一种牵引力控制系统。以下是具体介绍：

1、esp灯：

当仪表盘上的esp灯亮起时，说明车身稳定系统有可能会出现故障，应该要尽快送到4S店进行检修。由于esp并不是一个独立的系统，其一般和ABS、TCS等电子设备共用传感器，esp故障灯亮起也有可能是其他功能受损引起。

2、esp组成：

ESP由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统、液压调节器等，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。