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交通事故车辆轻微刮碰后如果已经发现事故的发生未及时报警或下车处理，即算肇事逃逸，根据所述已经算肇事逃逸的行为。要证明己方无肇事逃逸，需要证明己方在不知情的情况下走，其主要证明不是为了逃避法律追究而逃走。更多相关介绍如下：1、《中华人民共和国道路交通安全法》：第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。2、未造成人身伤亡：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的情况下，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不立即撤离现场，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。