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蜗杆曲柄其实是种蜗杆曲柄销式的转向器，结构上蜗杆是动力输入端，曲柄销是动力输出端。蜗杆上有梯形螺纹，两端用球轴承卡在壳体里，和锥形指销齿轮咬合。下面说说它的原理：

1. 蜗杆表面有梯形螺纹，锥形指销像手指一样用轴承挂在曲柄上，曲柄和转向摇臂轴是一体的。

2. 转方向盘时，蜗杆转动带动嵌在螺纹里的锥形指销，这个指销一边自己转，一边绕着转向摇臂轴画圈，进而带着曲柄和转向垂臂晃动，再通过传动机构让车轮转向。

3. 因为能传递更大的力量，这种转向器多用在需要大力转向的货车上面。