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奥迪A6的ESP灯亮了，说明车身稳定系统开始干活了。具体来说就是：1. 当左转弯时车子速度太快转不过弯（也就是前轮打滑推头了），ESP的传感器会把情况告诉电脑，然后电脑就让左后轮刹车，通过刹车产生的拉力和扭力来纠正车子往右跑偏的趋势。2. 还是左转弯的情况，如果后轮抓地力不够或者后驱车型猛踩油门导致甩尾（也就是后轮失控甩尾），ESP就会让右前轮刹车，同时降低发动机动力，把车子拽回正道。3. 直线刹车时如果地面有冰、水或者路况不平导致车子跑偏，ESP会控制抓地力好的那边车轮减少刹车力度，让车子按你想的方向走。另外在边刹车边打方向的时候，ESP也会通过调整某些轮子的刹车力度，让车子按你预想的路线行驶。