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换挡时必须踩离合的原因是这样的：

1、踩下离合踏板后，发动机的动力就传不到变速箱的输入轴上了；

2、输入轴失去动力后开始挂挡。这时候变速箱里的同步器会把输出轴的动力反传回来，让输入轴和输出轴的转速快速一致（同步）；

3、转速一致后，变速箱里的接合套外齿圈就能直接滑过同步环，和前面的锥面齿咬合，这样换挡就完成了；

4、如果不踩离合切断动力，车辆惯性让输出轴带着外齿圈转，而发动机又在给锥面齿动力，两边转速不同的话，齿轮就会互相撞坏。