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奥迪停车时抖动的原因有三个：发动机积碳过重、点火系统出问题、油压不正常。具体来说：

发动机积碳过重：这是导致抖动的头号原因。发动机内部积碳太多后，冷车启动时喷油嘴喷出的汽油会被积碳大量“吸走”，导致混合气浓度不够，冷启动时车子就会明显发抖。

点火系统故障：火花塞积碳太多或者电极间隙变大，会导致点火不正常。这种情况就像打火机打不着火一样，点不着混合气自然会抖。

油压问题：油泵供油压力不正常，或者进气压力传感器数据不准，都会让油泵工作不顺畅。油泵一出问题，整个车身就会跟着抖起来。

这三个问题都会让停车时车子像筛子一样抖，建议发现后尽快去4S店检查。如果是积碳问题，可以考虑做一下燃油系统清洗；火花塞建议每两万公里检查更换；油泵和传感器的问题则需要专业设备检测。平时开车时注意不要长时间怠速，减少积碳形成的机会。