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发动机抖动、怠速不稳的原因主要有以下几个：

1. 油气混合不均匀：发动机刚启动时，排气管温度不够，氧传感器没开始工作。这时候电脑（ECU）可能误判，导致喷油量和点火时机控制不准，引发抖动。

2. 火花塞老化：火花塞用久了间隙变大，点火能力变弱，容易让发动机抖。另外点火线圈、高压线如果漏电或老化，也会让点火效果变差。

3. 发动机积碳：气门和进气管里积了碳，这些积碳会吸走部分燃油。原本该燃烧的油气被积碳“偷走”后，动力不足就会抖。

4. 水温传感器不准：比如冷启动时实际温度是10度，但传感器显示20度。电脑就会按20度的情况喷油，喷油量不对自然会导致抖动。