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舵机（英文叫Servo）：由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。1、它通过发送信号来指定输出轴的旋转角度。一般来说，伺服具有最大旋转角度（比如180度）。和普通直流电机的主要区别在于，直流电机是转圈数的，舵机只能在一定角度内转（比如180度），不能一直转圈（数字舵机能切换模式，不存在这个问题）。2、普通直流电机不能反馈旋转角度信息，但舵机可以。目的也不同。普通直流电机通常用来提供持续动力（比如玩具车轮），舵机则是用来控制物体以一定角度转动（比如机器人关节的弯曲角度）。