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丰田亚洲龙全系都用自然吸气的发动机，加92号汽油完全够用。汽油分不同标号，主要是辛烷值高低不同，标号越高辛烷值越高。辛烷值高的话，汽油抗爆性就更好。大部分高性能自然吸气或带涡轮的发动机得加95号以上汽油，要是用低标号油的话，发动机容易爆震，轻则影响动力，重则伤发动机。亚洲龙有两款自吸发动机可选，一个是2.0L，另一个是2.5L。2.0L那台最大马力178匹，峰值扭矩210牛米，转速到6600转才能爆发最大功率，4400-5200转之间能输出最大扭矩。这台机子用了VVT-iE技术，还有混合喷射，缸盖和缸体都是铝合金材质，匹配的是CVT变速箱。2.5L发动机参数更高，最大马力209匹，扭矩250牛米，最大功率同样在6600转出来，最大扭矩在5000转时达到。同样用了VVT-iE和混合喷射技术，缸体缸盖都是铝制的，变速箱用的是8AT。