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Y002就是编号002的乡道。乡道相关的知识整理如下：1. 行车道：除了超车道之外的其他车道，主要是用来正常行驶的。如果有多条行车道的话，建议大家尽量靠右边（外侧）车道开。2. 超车道（香港叫快线）：在靠右行驶的地区（比如大陆、欧洲国家），超车道是左边第一条车道；在靠左行驶的国家（比如英国、日本）则是最右边的车道。在右行地区通常不让从右边超车，左行地区则禁止左边超车。超车道不能长期占着不下来，比如车流量大的时候各车道速度差不多，这时候最好少变道。另外，如果超车道暂时没车，允许行车道的车短时间开得比超车道快点。在香港等地，长期霸占超车道或者超车完不回到行车道，会被罚款。3. 高乘载车道：有些地方最内侧车道会设为专用车道，要求必须坐够人数才能走。比如台湾以前过年过节时规定小车要坐满3人才能走内侧车道，现在台北的中山高速公路杨梅高架桥五股到中坜段，内侧车道也是这种专用车道。