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科目三考完不一定要当天考理论。一般是先考科目三，过几天再考理论考试都可以。下面详细说明科目三考试的相关规定：

1、考试没通过：每个科目只能考一次，如果第一次没过，可以补考一次。如果补考还是没通过或者不参加补考，这次考试就结束了，得重新预约考试。不过科目二、科目三要等十天后才能重新约考。

2、理论考试没通过：科目三的文明驾驶常识考不过，已经通过的科目三实际考试成绩还是有效的。驾驶学习证明有效期是三年，必须在这三年内考完科目二和科目三。如果三年内没考完，之前考过的科目成绩就作废了。