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城市里一般路段最高限速是40公里/小时。如果同方向只有一条机动车道的话，城市道路限速50公里/小时，普通公路限速70公里/小时。具体规定如下：

必须把车速控制在30公里/小时以内的场景包括：进出非机动车道区域、经过铁路道口、走急转弯、狭窄路段或窄桥时；需要掉头、转弯或下陡坡时；遇到大雾、下雨、下雪、沙尘暴、冰雹等能见度低于50米的天气；在结冰、泥泞的路面行驶；拖拽故障车辆时。

关于限速的基本规则：所有车辆必须按照路上的限速标志或标线行驶。如果同方向有两条及以上车道的城市道路，没有明确限速标识的情况下最高限速70公里/小时；封闭的高速公路或专用机动车道最高限速80公里/小时。

特殊路段限速情况：隧道和隧道群通常限速80公里/小时；事故多发路段比主线限速低20公里/小时；急转弯匝道按设计时速限速；ETC车道限速20公里/小时；货车称重收费通道限速5公里/小时。