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以下是开自动挡轿车的一键启动起步步骤：

1. 上车后不用踩刹车，直接按启动按钮一下，这时候仪表盘上的ACC灯会亮。再按一次按钮，车子开始自检。

2. 踩住刹车踏板，再按一下启动键点火。

3. 松开刹车，可以原地热车，热车时间根据天气和环境自己决定。

4. 再次踩住刹车，把挡杆挂到D挡，然后松开手刹。

5. 慢慢松开脚刹，车子就能往前走了。

6. 根据路况平稳踩油门，安全开走。