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把国五车用的SCR系统升级，加了EGR、DOC、DPF这三个东西。具体来说：

1、新增的三大件：

（1）EGR（废气再循环）：把柴油机排出的废气里的一部分重新抽回去进气管，让废气和新鲜空气混合后再进入气缸燃烧。这样能降低尾气里氮氧化物（NOX）的含量；

（2）DOC（柴油氧化催化器）：像一个化学过滤网，专门负责处理尾气里的CO（一氧化碳）和HC（碳氢化合物）这两种有害气体；

（3）DPF（柴油颗粒捕捉器）：装在柴油发动机排气管上的陶瓷滤芯，能把尾气里那些肉眼看不见的细小颗粒物拦住，不让它们排到大气里。

2、常见故障点：

DPF堵塞：滤芯被黑灰堵住后，发动机排气不畅，动力会明显变差，而且颗粒物过滤效果也打折扣；

SCR结晶/堵塞：尿素溶液在SCR里结晶后会堵住管道，导致氮氧化物排放超标；

EGR堵塞：废气循环系统如果被积碳堵住，会导致氮氧化物排放不达标，同时可能让发动机出现爆震等问题。