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判断车在道路中间行驶的方法：以驾驶员自身为参照物，左腿的位置是左前轮的行驶轨迹，右腿或右脸正对的位置是汽车车身的中心线，只要行驶中保证右腿或右脸经常对正路面中心线，就可以让汽车保持在道路中间行驶。开车上路的注意事项：可以先看前车情况，但是一定要仔细观察意向车道的后方行驶车辆，保证并道后与后车有一定的距离，然后并道一定要果断，在可控制的情况下大脚油门，手动挡可以低挡位超车行驶。