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连续驾驶超过4小时未停车休息就属于疲劳驾驶 。疲劳驾驶的介绍如下：

连续驾驶超过4个小时的处罚：

驾驶机动车在道路上连续行驶超过4个小时，被拍到，会直接扣6分和罚款。如果是被交警查到疲劳驾驶，会强制驾驶员停车休息半个小时，否则是不允许开车上路。除此之外，连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，扣12分并且罚款。

预防疲劳驾驶的方法：

控制速度：高速行驶时易使驾驶员神经紧张，在不影响交通的情况下，以略低于正常速度行驶可减轻精神压力，降低疲劳。同时，行驶时尽量减少超车，减少紧急制动等动作，也可减轻疲劳。

行车时多通风：在驾驶过程中已经感觉困乏时，还可以打开车窗通通风（防止内源氧缺乏），放不同风格的音乐，嚼嚼口香糖，涂抹风油精等。在不影响安全的前提下，可以拉伸一下手指，抖抖手臂，扭扭脖子，眼睛尽量向远处看。

多休息：对于长途驾驶，每两个小时就要主动靠边停下来，下车休息10到15分钟，眼睛向远处看看，扭动扭动身体，放松放松脚踝。