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自动挡挂挡需不需要踩刹车得看具体情况，分几种情况来说：

1. 从P挡切到R挡必须踩刹车；

2. 从P挡切到D挡也得踩刹车；

3. D挡切N挡不用踩刹车；

4. R挡切N挡也不用踩刹车；

5. N挡切D挡要踩刹车；

6. N挡切R挡同样得踩刹车；

7. D挡切S挡不用踩刹车。自动挡就是不用自己换挡，车会根据速度和路况自动选挡开。