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亚洲龙的2.0L发动机不是进口货，而是国产的自然吸气发动机。这款车一共有两套动力总成可选，除了这台2.0L自吸，还有2.5L自吸版本。作为丰田的中型车，亚洲龙的尺寸挺唬人，轴距2870mm，车身尺寸4975×1850×1450mm。底盘方面，前轮用的是麦弗逊独立悬架，后轮则是E型多连杆独立悬架。第五代车型配置挺实在，中控有块9英寸大屏，方向盘用真皮包裹，仪表盘是双指针加7英寸HUD抬头显示的组合。挡把后面还设计了驾驶模式切换按键和电子手刹功能区。