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驾驶农用三轮车，需要C4及以上的驾驶证。以下是相关介绍：处罚：公安机关对发现的无牌无证农用三轮车、摩托车，第一次登记、宣传、教育、警告；第二次由公安机关交通管理部门扣留车辆，督促驾驶人或车主办牌办证。驾驶证的定义：机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。