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2020款XRV的胎压报警灯一直亮，可能有三个原因：

1. 胎压不正常：轮胎气压低于1.8bar或者超过3.0bar就会触发报警。这时候需要检查轮胎气压并调整到合适数值。

2. 胎压监测没重置：如果刚充过气，但没做胎压复位操作，系统还是显示旧数据，报警灯就会一直亮着。这时候只要把胎压系统重置一下就行。

3. 胎压传感器坏了：传感器装在轮胎里，要是开车时磕到马路牙子或者其他硬物，把传感器磕坏了，也会让报警灯亮。这种情况下只能换新的传感器。

这个黄色警示灯的图标是圆圈里带四个小尖角，中间有个感叹号。只要灯亮了，就说明胎压有问题。