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ESC故障就是指车子的车身稳定系统和防抱死系统出问题了。简单来说，ESC就是电子稳定控制系统，它就像个智能保镖，帮你自动纠正车子打滑、失控的情况，避免翻车或者侧滑。如果ESC报警了，说明这个系统罢工了，这时候车子的主动安全功能就失效了。不过别慌，这个故障可能挺复杂的，大多数是软件bug导致的，也有可能是误报，自己在家不太好排查，建议直接去4S店让专业师傅检查。

ABS（防抱死系统）故障的原因和解决办法：

1. 轮速传感器脏了：ABS的传感器就像车子的“眼睛”，如果上面沾了泥巴或者油污，就会给电脑发错信号，导致ABS灯亮。这时候可以用万用表测一下传感器的电阻值看看有没有问题。

2. 刹车开关线路故障：刹车踏板的开关线路短路或者断路，ABS系统就收不到正确信号了。需要检查开关和线路是否正常。

3. ABS控制单元坏了：控制单元相当于ABS的大脑，如果损坏了就得换新的。这种情况只能去店里换零件了。