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港珠澳大桥能过哪些车？主要有五种：跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、跨境货车和跨境私家车。下面说说货车和私家车的规定：

1、跨境货车：可以走大桥，但有个例外——去福田保税区的货车不行。简单来说，有粤港两地车牌的货车（除了去福田保税区的）都能直接上桥，不用办额外手续。

2、跨境私家车：必须同时满足两个条件。第一，车要有粤港两地牌照；第二，这车原本已经获批使用皇岗、文锦渡、沙头角或深圳湾口岸。满足这两条的，现在可以直接走大桥，不用再额外申请（目前这个政策有效期两年）。