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双方司机开20分钟车不算疲劳驾驶。具体来说：1、判定疲劳驾驶的条件是：驾驶员当天开车时间超过8小时。或者因为体力消耗大、睡眠不足，导致开车时犯困、四肢无力，无法及时发现和处理路况。满足其中一个就算疲劳驾驶。2、补充说明：驾驶疲劳的主要原因包括生活作息和睡眠问题。比如住的地方离工作地点太远；家务事太多；精神压力大；社交活动太频繁，玩到很晚。还有就是熬夜、睡得少、睡眠质量差，或者睡觉环境太吵导致休息不好。